South KOOL – это новейший SLAM-сканер третьего поколения, произведенный компанией South Surveying. Данное устройство предназначено для ручного трёхмерного лазерного сканирования, при таком режиме съемки сбор пространственных данных происходит во время перемещения оператора. В данном устройстве существенно усовершенствованы аппаратная часть и алгоритмы обработки данных. Сканер оснащён двумя 12-МП камерами и лидаром с дальностью измерений до 100 м. Такое сочетание обеспечивает одновременно широкий охват территории и высокую детализацию результатов съёмки. Лидар позволяет получать высокоточное облако точек, формируя цифровую модель окружающей среды, а камеры высокого разрешения позволяют получать информацию о цвете объектов. Благодаря этому создаваемые трёхмерные модели отличаются высокой степенью детализации и наглядности. Компактная конструкция, высокая производительность и точность измерений делают KOOL эффективным инструментом для решения широкого спектра задач по сбору геопространственных данных в различных отраслях.
South KOOL обеспечивает относительную точность менее 1 см, при этом толщина формируемого облака точек также составляет менее 1 см. Это позволяет использовать полученные данные для создания подробных цифровых моделей и дальнейших измерений.
Сканер использует технологию нерегулярного распределения точек, благодаря чему лазерные измерения не формируют выраженного повторяющегося рисунка. При перемещении устройства данные равномерно заполняют пространство, снижая вероятность появления пропусков и характерных промежутков в облаке точек.
Поле зрения 360° по горизонтали и 130° по вертикали позволяет одновременно фиксировать окружающее пространство во время движения. Большой охват помогает получать полноценную модель помещения без необходимости постоянно менять положение сканера.
При этом количество избыточных данных остается контролируемым, что облегчает последующую обработку облака точек.
Рабочий диапазон сканирования составляет от 0,1 до 100 м. Такой диапазон позволяет использовать South KOOL как для съемки отдельных помещений и интерьеров, так и для обследования крупных производственных и инфраструктурных объектов.
Скорость сбора данных достигает 200 000 точек/с. Используемая технология частотной модуляции позволяет сопоставить этот показатель с традиционным сканированием на уровне до 1,2 млн точек/с.
Это сокращает время полевых работ и позволяет получать плотное облако точек даже при достаточно быстром перемещении оператора.
Для формирования реалистичной визуальной модели South KOOL оснащен двумя камерами с разрешением 12 Мп. Полученные изображения используются для цветового окрашивания облака точек, благодаря чему готовая модель сохраняет визуальные особенности объекта и окружающей среды.
При весе всего 1,12 кг сканер удобно использовать при длительной ручной съемке и переносить между объектами.
Аккумулятор емкостью 45,36 Втч (3150 мАч) обеспечивает до 150 минут непрерывной работы, позволяя проводить полноценную съемку без постоянной привязки к источнику питания.
Лазерный модуль относится к классу безопасности 1. Корпус устройства имеет защиту IP5X, поэтому сканер подходит для эксплуатации в условиях повышенной запыленности.
Рабочий температурный диапазон составляет от -20 до +45 °C, что позволяет использовать South KOOL не только внутри помещений, но и на открытых объектах.
Работа со сканером выполняется через MapStar, установленное на контроллере. Программа используется для управления съемкой и контроля процесса сканирования непосредственно в поле.
Для обработки результатов используется знакомое ПО South AcuteLas Standard Edition. ПО позволяет выполнять SLAM-обработку, формировать трехмерную карту объекта и работать с цветными облаками точек. Данные можно контролировать непосредственно в процессе съемки, что позволяет оперативно оценивать полноту полученной информации и при необходимости повторно пройти отдельные участки объекта.
