ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
| Основные параметры | |
| Абсолютная точность | < 3 см [1] |
| Относительная точность | < 2 см [2] |
| Повторяемость | < 2 см [3] |
| Горизонтальность / вертикальность | < 0.025° [4] |
| Питание | Литий-ионный аккумулятор |
| Ёмкость аккумулятора | 3450 мАч |
| Время работы | до 2 часов [5] |
| Вес | 1.3 кг (с базой, батареей и RTK) |
| Габариты | 345 × 187 × 120 мм |
| Степень защиты | IP64 |
| Память | 512 ГБ SSD |
| Интерфейс | Type-C |
| Управление | 8-ядерный 64-битный процессор, 2.4 ГГц |
| Обновление ПО | OTA / офлайн |
| Рабочая температура | −20℃ ~ +40℃ |
| Температура хранения устройства | −40℃ ~ +70℃ |
| Температура хранения батареи | 22℃ ~ 30℃ [6] |
| RTK параметры | |
| Спутниковые системы | BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS |
| Точность RTK | Гор: 0.8 см + 1 ppm Верт: 1.5 см + 1 ppm |
| Дифференциальные данные | RTCM V3.X |
| Формат данных | .rtk |
| Каналы | 1408 |
| Протокол | NTRIP |
| IMU | |
| Частота | 200 Гц |
| Точность ориентации (постобработка) | Крен/тангаж: 0.005° Курс: 0.01° |
| Точность позиционирования (постобработка) | Гор: 0.01 м Верт: 0.02 м |
| LiDAR | |
| Модель | Mid360 |
| Скорость сканирования | 200 000 точек/с |
| Точность | 2 см |
| Класс безопасности | Класс 1 (безопасен для глаз) |
| Длина волны | 905 нм |
| Дальность | 40 м (10%) 70 м (80%) |
| Поле зрения | 360° (гор) −7° ~ 52° (верт) |
| Камеры | |
| Количество | 4 |
| Visual камеры | 1.3 МП ×2 |
| Панорамные камеры | 12 МП ×2 |
| Частота кадров | регулируемая |
| Адаптер штанги | |
| Вес | 300 г |
| Диаметр | 25–25.5 мм [7] |
| Методы съёмки | |
| Методы | MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM |
| Раскрашивание | в реальном времени |
| Обработка | в реальном времени (до 150 мин) |
| Выходные данные | |
| Облако точек | LAS, LiDATA |
| MESH | LOD-OSGB |
| Панорамы | imglist + jpg |
| Gaussian Splatting | lisplat, ply |
| Комплект Frontpack | |
| Вес | 2.1 кг |
| Размер | 560 × 340 × 160 мм |
[1–7] Показатели могут отличаться в зависимости от условий эксплуатации. Время работы указано для температуры 20°C без RTK и записи камеры. Поддерживаются телескопические штанги диаметром 25–25.5 мм.
